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西安焊接机器人-森达国内

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发布日期
2019年9月17日
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焊接机器人


焊接机器人TIG焊的特点:

1)焊接机器人能够实现高品质焊接,得到优良的焊缝。这是由于电弧在惰性气体中极为稳定,保护气体对电弧及熔池的保护很可靠,西安焊接机器人,能有效地排除氧、氮、氢等气体对焊接金属的侵害。

2)焊接机器人焊接过程中钨电极是不熔化的,故易于保持恒定的电弧长度,不变的焊接电流,稳定的焊接过程,使焊缝美观、平滑、均匀。

3)焊接机器人焊接电流的使用范围通常为5~500A。即使技术电流小于10A,仍能正常焊接,因此TIG焊焊接机器人特别适合薄板焊接。如果采用脉冲电流焊接,可以方便地对焊接热输入进行调节控制。

4)焊接机器人在薄板焊接时无需填充焊丝。在厚板焊接时,由于填充焊丝不通过焊接电流,所以不会因熔滴过渡引起电弧电压和焊接电流变化而产生的飞溅现象,为获得光滑的焊缝表面提供了良好的条件。

5)焊接机器人可以焊接各种金属材料,如:钢、铝、钛、镁等。



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2、焊接机器人焊接电源的外特性

焊接机器人熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种:平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。

(1)焊接机器人平特性

焊接机器人当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2),焊丝直径小于φ1.6mm时,在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点,可通过改变电源空载电压调节电弧电压,通过改变送丝速度来调节焊接电流,焊接机器人价格,故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源,当弧长变化时可以有较强的自调节作用;同时短路电流较大,引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的,而是带有一定的下倾,其下倾率一般不大于5V/100A,但仍具有上述优点。

(2)焊接机器人下降特性

当焊丝直径较粗(大于φ2mm),生产中一般采用下降特性电源,配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗,电弧的自身调节作用较弱,abb焊接机器人,弧长变化后恢复速度较慢,单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路,将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路,调节送丝速度,使弧长能及时恢复。



焊接机器人弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。焊接机器人所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

从理论上讲,焊接机器人5轴机器人就可以用于电弧焊,国内焊接机器人,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。焊接机器人因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。


西安焊接机器人由陕西森达实业有限责任公司提供。行路致远,砥砺前行。陕西森达实业有限责任公司(www.hjwx360.com)致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为电焊设备与器材较具影响力的企业,与您一起飞跃,共同成功!同时本公司(www.xahycc88.com)还是从事咸阳烟尘净化器,西安焊烟除尘,陕西切割机除尘的雲顶集团4008,欢迎来电咨询。

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